Когда люди впервые встречают каббалистическую идею духовных миров, они часто представляют себе далёкие места. Традиция описывает нечто более близкое. Четыре мира это четыре уровня того, как проявляется Божественное, и все четыре действуют в одной и той же жизни и в один и тот же момент.
Источник в Торе
Каббалисты находят четыре мира в стихе Ишаяху (43:7): «Всякого, названного Моим именем, кого Я сотворил (бератив) для Моей славы, кого Я образовал (яцартив), кого Я создал (асиитив)». Три глагола, творить, образовывать и создавать, называют три из миров. Четвёртый, Ацилут, получает имя от корня эцель, что означает «рядом» или «близко», и традиция находит его также в слове ва-ацальти в Бемидбар 11:17.
Четыре мира
Ацилут (Эманация) ближайший к Хашему. На языке Зоара и Аризаля, Божественное единство ощущается здесь непрерывно, и нет отдельного чувства «я». Это мир сфирот (Божественных атрибутов) в их чистой форме.
Бриа (Творение) это мир, где впервые существует нечто отдельное. Это уровень престола и чистого разума, где есть существо, стоящее перед Божественным.
Ецира (Созидание) это мир ангелов и эмоций. Здесь вещи принимают форму, а атрибуты различаются между собой.
Асия (Действие) это мир действия, физический уровень, где мы живём. Он низший из четырёх и тот, где Божественное скрыто больше всего.

Связь с Именем
Аризаль учил, что четыре мира соответствуют четырём буквам Имени Йуд-Хей-Вав-Хей. Йуд соответствует Ацилуту, первая хей Бриа, вав Ецира, а последняя хей Асия. Поэтому структура Имени читается как карта всего сущего.
Миры внутри человека
Те же четыре уровня присутствуют и в душе. Каббалисты связывают пять уровней души с мирами: нефеш с Асией, руах с Ецирой, нешама с Бриа, а хая и йехида выше них. Человек состоит из всего этого, поэтому физическое действие может влиять на то, что происходит на высших уровнях.
Поэтому и молитва устроена по ступеням. Утренняя служба проходит через четыре мира, от благословений и вступительных псалмов, соответствующих Асии, до Амиды, соответствующей Ацилуту. У каждой части службы своя задача по возвышению человека.
Как миры встречаются
Миры не далеки друг от друга. Свет переходит от каждого к следующему, и поступок в Асии достигает вверх всех них. Каббалисты описывают цель Творения как раскрытие Божественного в низшем мире, где оно скрыто больше всего. Поэтому физическая мицва, трапеза, съеденная в святости, монета, отданная на цдаку, или слово, сказанное с вниманием, имеют такой вес.
Уровни души, соответствующие этим мирам, изложены в статье о пяти уровнях души. Седер Ту би-Шват использует ту же четырёхчастную схему в своих четырёх чашах вина, а сфирот внутри каждого мира описаны в статье о Древе жизни (на английском).